Un eslabón se define como un cuerpo rígido que tiene dos o más elementos de enlace, por medio de los cuales puede conectarse a otros cuerpos, con el objetivo de transmitir fuerza o movimiento.
Maquina
Es una combinación de cuerpos rígidos o resistentes agrupados o conectados de tal modo que tengan entre si movimientos relativos determinados y transmitan fuerzas desde la fuente de energía hasta la resistencia que se debe vencer.
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